Mã lỗi hư hỏng hệ thống lái trợ lực điện
| Bộ phận hư hỏng | DTC | Mô tả lỗi | Abnormal failsafe | W/Lamp |
| Nguồn cấp | C1101 | Over Voltage | Motor Assist OFF | ON |
| C1102 | Low Voltage | |||
| C1109 | Abnormal IGN voltage | |||
| Cảm biến mô men lái | C1290 | Torque Sensor Signal Error | Motor Assist OFF | |
| C1112 | Sensor Supply Voltage Error | |||
| Cảm biến góc lái | C1259 | SAS-Electrical | Motor Assist ON | Blink |
| C1261 | Not Calibrated | |||
| Hộp đen ECU | C1603 | MDPS Thermal protection | Low Assist | OFF |
| C1604 | ECU Hardware Error | Assist OFF or ON | ON/OFF | |
| C1702 | Variant Coding Error | Assist ON (default map) | OFF | |
| C1704 | Failsafe Relay Failure | Motor Assist ON | ON | |
| Mạng CAN | C1611 | CAN Time Out EMS | Motor Assist ON (fixed by 70 kph) |
|
| C1616 | CAN Bus Off | |||
| C1622 | Vehicle Speed Signal Error | |||
| Motor trợ lực lái điện | C2401 | Motor Position Sensor Error | Assist OFF or ON | |
| C2412 | Motor Short or Open | Motor Assist OFF | ||
| C2413 | Motor Current Error |
Hướng dẫn sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện
Các bộ phận của hệ thống trợ lực điện
BLAC Motor (Dạng không chổi than)
MDPS ECU
Cảm biến momen & góc lái
Momen đánh lái vô lăng + Momen trợ lực = Momen đầu ra
MDPS: tạo momen trợ lực trong motor giúp tài xế đánh lái dễ dàng hơn.
Hoạt động cảm biến momen & cảm biến góc lái
Điều khiển chính
1. Điều khiển ngăn motor quá nhiệt
2. Điều khiển trợ lực theo tốc độ
3. Điều khiển phục hồi trả lái / Điều khiển giảm chấn/ Điều khiển ma sát / Điều khiển lực quán tính
Các bước sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện
1. ASP (Absolute Steering Position, vị trí vô lăng) cân chỉnh, nhận biết EPS
2. Đèn cảnh báo
3. Current Data
Reset hệ thống lái trợ lực điện
Bước 1: Variant Coding
- Chế độ bình thường – Tay lái trung bình
- Chế độ thể thao – Tay lái nặng
- Chế độ thoải mái – Tay lái nhẹ
Bước 2: Góc đặt bánh xe
Bước 3: Cân chỉnh ASP
- Giữ vô lăng thẳng
- Bật công tắc máy ON, động cơ không hoạt động
- Nhấn nút ‘reset’ trên máy scan
- Xoay vô lăng đến khi thông tin kế tiếp xuất hiện
- Tắt công tắc máy OFF cho 10 giây
- Bật công tắc máy ON và click nút ‘OK’
Bước 4: Xóa lỗi
- DTC C1702 (lỗi thay đổi code)
- C1261 (lỗi cân chỉnh SAS)
Nhận dạng loại trợ lực lái điện
- Khi nào?
- Sau khi thay thế bộ MDPS
- Sau khi thay thế MDPS ECU (tích hợp với cụm trục lái)
- Tại sao phải thực hiện thao tác này?
- Để ECU MPDS xác nhận các thông số động cơ và điều chỉnh hệ thống lái theo ý muốn người sử dụng.
- Để ECU MDPS xác nhận thói quen sử dụng chế độ trợ lực của tài xế để điều khiển (trung bình, nặng, nhẹ)
Hướng dẫn cân chỉnh vị trí thẳng của vô lăng: ASP (Absolute Steering Position) Calibration
- Khi nào ?
- Sau khi thay bộ MDPS
- Sau khi thay MDPS ECU (tích hợp với cụm trục lái)
- Sau khi cân chỉnh góc đặt bánh xe
- Tại sao ?
- Sự khác biệt vị trí của hai bánh răng hành tinh để tính toán góc lái. Do đó, cần cài đặt để xác định vị trí khi thay hệ thống.
Khi trên đồng hồ taplo xuất hiện đèn cảnh báo MDPS
- IGN ON, động cơ OFF: Đèn ON
- Hệ thống trục trặc: Đèn ON
- Khởi động máy: Tắt 1 giây sau khi khởi động máy ở tình trạng bình thường.
