Nguyên lí làm việc của động cơ xăng bốn kỳ trải qua 4 quá trình khép kín đó là quá trình nạp, quá trình nén, quá trình nổ và quá trình xả. Chi tiết nguyên lý của từng quá trình như sau
Quá trình nạp
+Pittông đi từ điểm chết trên đến điểm chết dưới ván nạp mở van thải đóng trục khuỷu quay từ vị trí 0° đến 180 độ
+Trong kỳ này phải tốn tiêu công để kéo pittông đi xuống tạo ra sự chênh lệch áp suất môi chất mới được nạp vào trong xilanh của động cơ thông qua Van nạp
+Để tạo điều kiện tốt cho ky nạp vào xi lanh được dễ dàng , van nạp mở trước điểm chết trên góc 10- 45° sau đó van nạp đóng góc 40 đến 80°
Quá trình nén
+ Pittông đi từ điểm chết trên đến điểm chết dưới .trục khuỷu quay góc 180 độ
+ Quá trình nén thực tế thì bắt đầu khi xupap nạp và thải đóng hoàn toàn
+ Cuối quá trình bugi bật tia lửa điện tạo sự cháy
Quá trình cháy dãn nở
+ Khi pittông đi từ điểm chết trên đến điểm chết dưới , xupap nạp , thải đóng tương ứng góc 360 đến 540 °
+ hòa khí được đốt cháy cuối hành tinh nén nên khi pittông vừa đến điểm chết trên thì tốc độ cháy của Hoà khỉ càng nhanh và làm áp suất tăng lên nhanh. Quá trình chạys và dán nở diễn ra đồng thời
Quá trình xả
+Pittông đi từ điểm chết dưới đến điểm chết trên van thảii mở van nạp đong góc quay trục khuỷu là 540 -720°
+Kỳ này tiêu tốn công , đẩy sản phẩm cháy ra ngoài. Van xả mở sớm góc 40 đến 50 độ.