Tất cả các hoạt động điều khiển khóa 2 cầu 4WD được mô tả được điều khiển bởi Mô-đun điều khiển quản lý mô-men xoắn tương tác (ITMCM). Nó xử lý các tín hiệu đầu vào và kiểm soát đầu ra. Các tín hiệu đầu vào sau được cung cấp cho ITMCM (một phần tùy thuộc vào xe qua CAN bus). Tình trạng phanh từ tín hiệu phanh / tín hiệu ABS hoạt động: ở chế độ 4WD, tất cả các bánh xe đều được kết nối cơ học, do đó một bánh bị khóa sẽ ảnh hưởng đến tất cả các bánh khác, dẫn đến thói quen phanh khó kiểm soát của xe.
Do đó 4WD bị vô hiệu hóa khi ABS hoạt động. Mô-men xoắn đầu vào được quyết định dựa trên tín hiệu cảm biến vị trí bướm ga, để quyết định lượng phân phối mô-men xoắn phù hợp (bằng điều khiển nhiệm vụ của EMC). Trạng thái vào cua là từ cảm biến góc của tay lái để ngăn chặn sự cuộn dây của tàu lái trong quá trình vào cua. Tốc độ xe và chênh lệch tốc độ bánh xe (trước & sau) từ cảm biến tốc độ bánh xe để phát hiện tình trạng trượt của bánh xe và điều khiển phân bổ mô-men xoắn phù hợp.
Tất cả các tín hiệu này được sử dụng để điều khiển nhiệm vụ của EMC và do đó chia sẻ mô-men xoắn của các trục, là tín hiệu đầu ra chính. Các đầu ra khác ngoài điều khiển EMC là đèn khóa 4WD, đèn cảnh báo 4WD và tín hiệu chẩn đoán.
Cảm biến vị trí chân ga / Cảm biến vị trí bướm ga: Một trong những đầu vào chính cho tín hiệu TPS hoặc APS, là thông tin cơ sở cho mô-men xoắn đầu vào. Việc sử dụng APS hay TPS phụ thuộc vào loại xe thực tế, chẳng hạn như nó được trang bị động cơ xăng hay diesel. Mẫu hiển thị hai bố cục điển hình và dạng tín hiệu làm mẫu. Đối với hệ thống / dạng sóng được áp dụng thực tế, hãy tham khảo W / M. Để biết thêm thông tin về TPS hoặc APS, hãy tham khảo phần EMS.
Cảm biến góc lái: Cảm biến góc lái (SAS) là loại ngắt ảnh (mẫu KM). Tín hiệu ST 1 và ST2 được bù trừ để phát hiện không chỉ lượng rẽ mà còn cả hướng rẽ. Để phát hiện vị trí trung tính, một khe bổ sung được thực hiện trong đĩa, để tín hiệu ST N có thể được tạo ra. SAS nằm sau vô lăng. Nếu tín hiệu Cảm biến bị lỗi, 4WD sẽ bị vô hiệu hóa và mã lỗi được xuất ra. Để có mô tả chi tiết hơn về hoạt động của cảm biến góc lái, vui lòng tham khảo phần ESP.
Cảm biến tốc độ bánh xe: Cảm biến tốc độ bánh xe cung cấp thông tin về tốc độ bánh xe, thông tin này cần thiết để phát hiện tình trạng trượt, là cơ sở để kích hoạt khớp nối. Dữ liệu hiện tại về thông tin tốc độ bánh xe chỉ có thể được kiểm tra trong hệ thống ABS / ESP, vì không có dữ liệu hiện tại nào cho Hệ thống 4WD. Mô tả chi tiết về hoạt động của cảm biến tốc độ bánh xe được đưa ra trong phần ABS. Tín hiệu tốc độ bánh xe cũng có thể được kiểm tra bằng chức năng máy hiện sóng, để biết dạng sóng chính xác, hãy tham khảo hướng dẫn sử dụng xe có liên quan.
