Cấu tạo các chi tiết của hệ thống lái điện
1. Vô lăng: Tín hiệu đầu vào của người lái (Momen và góc đánh lái)
2. Cảm biến momen và góc đánh lái
3. Hộp điều khiển điện tử Điều khiển motor 1 chiều theo momen đánh lái, góc đánh lái và tốc độ xe
4. Đổi từ năng lượng điện sang chuyển động cơ
5. Trục Truyền momen sang trục răng
6. Thanh răng & trục răng Truyền momen trục răng sang thành chuyển động của thanh răng
So sánh thông số hệ thống lái điện của các phân khúc xe ô tô
Phân khúc | Cỡ nhỏ | Cỡ trung | Cỡ trung và lớn | ||
Model xe | JB | TD, ED | YD | TF | SL |
Dạng | Trợ lực ở trục lái | Trợ lực ở trục lái | Trợ lực ở trục lái | Trợ lực ở trục lái | Trợ lực ở trục lái |
Momen ra | 50 Nm | 61 Nm | 85 Nm | 85 Nm | 83.4 Nm |
Motor | DC | BLAC(78A) | BLAC(78A) | BLAC(130A) | BLAC(120A) |
Loại cảm biến | Không tiếp xúc | Cảm biến quang | Dạng từ không tiếp xúc | Dạng từ không tiếp xúc | |
ECU | Tách riêng | Tích hợp | Tích hợp | Tách riêng | |
Nhà sản xuất | Mando | Mobis | Mobis | Mobis | Mando |
Chi tiết 1 – Cụm Motor trợ lực
Chi tiết 2 – Motor BLAC (Brushless Alternating Current), motor xoay chiều không dùng chổi than
Chi tiết 3 – Cảm biến momen và góc đánh lái tích hợp
Cụm cảm biến momen & góc lái có 2 loại
- Loại tích hợp 2 trong 1
- Tín hiệu ra riêng biệt
Momen– Hai điện áp analog
Góc lái – Hai tín hiệu xung vuông PWM