Hệ thống treo kiểu xương đòn kép (Coil Spring loại 1)
Đây là một loại hệ thống treo đôi chữ A hoặc xương đòn kép. Các trục quay của bánh xe được hỗ trợ bởi một cánh tay hình chữ ‘A’ trên và dưới. Trong loại này, cánh tay dưới mang hầu hết tải trọng. Nếu bạn nhìn kỹ vào loại hệ thống này, bạn sẽ thấy rằng đó là một hệ thống hình bình hành cho phép các trục quay di chuyển lên xuống theo phương thẳng đứng. Khi chúng làm điều này, chúng cũng có một chuyển động nhẹ từ bên này sang bên kia gây ra bởi vòng cung mà xương đòn mô tả xung quanh các điểm trục của chúng. Chuyển động từ bên này sang bên kia được gọi là chà. Trừ khi các liên kết dài vô hạn, chuyển động chà là luôn luôn tồn tại. Có hai dạng chuyển động khác của bánh xe so với cơ thể khi hệ thống treo khớp với nhau. Đầu tiên là góc nghiêng (steer angle). Thứ hai là góc khum. Steer và camber là những thứ làm mòn lốp xe.
Hệ thống treo kiểu xương đòn kép (Coil Spring loại 2)
Đây cũng là một loại hệ thống treo tay đòn kép chữ A mặc dù tay đòn dưới trong các hệ thống này đôi khi có thể được thay thế bằng một tay đòn rắn duy nhất (như trong hình). Sự khác biệt thực sự duy nhất giữa hệ thống này và hệ thống trước đó được đề cập ở trên là kết hợp lò xo / giảm xóc được di chuyển từ giữa cánh tay đến phía trên cánh tay. Điều này chuyển khả năng chịu tải của hệ thống treo gần như hoàn toàn đến tay đòn trên và các giá đỡ lò xo. Cánh tay dưới trong trường hợp này trở thành một cánh tay điều khiển.
Hệ thống treo tay đòn
Hệ thống tay đòn có một tay đòn treo được nối ở phía trước với khung xe, cho phép phía sau lắc lư lên xuống. Các cặp trong số này trở thành hệ thống cánh tay đòn kép và hoạt động trên nguyên tắc chính xác như các xương đòn kép trong các hệ thống được mô tả trước đây. Sự khác biệt là thay vì các cánh tay thò ra từ mặt bên của khung xe, chúng quay ngược lại song song với nó.
