Ngày đăng: 07/06/2021
Chuyên sửa chữa bơm trợ lực lái xe ô tô
Các loại trợ lực lái của ô tô
- Trợ lực lái thủy lực
- Trợ lực lái điện
Tính năng của bơm trợ lực lái
- Trợ lực theo hướng đánh lái
- Trợ lực lớn nhất khi đang đỗ xe và giảm dần khi tốc độ xe tăng.
- Cảm giác lái nặng ở tốc độ cao để tăng độ ổn định
- Không rò rỉ dầu, không cần thay dầu
- Trợ lực lái theo tốc độ
- Giảm suất tiêu hao nhiên liệu
- Ít các chi tiết hơn (nhẹ hơn)
Các chi tiết của hệ thống lái có trợ lực
1. Vô lăng: Tín hiệu đầu vào của người lái (Momen và góc đánh lái)
2. Cảm biến momen và góc đánh lái
3. Hộp điều khiển điện tử Điều khiển motor 1 chiều theo momen đánh lái, góc đánh lái và tốc độ xe
4. Motor BLAC Đổi từ năng lượng điện sang chuyển động cơ
5. Trục Truyền momen sang trục răng
6. Thanh răng & trục răng Truyền momen trục răng sang thành chuyển động của thanh răng
Thông số bơm trợ lực lái và so sánh hệ thống
Phân khúc | Cỡ nhỏ | Cỡ trung | Cỡ trung và lớn | ||
Model xe | JB | TD, ED | YD | TF | SL |
Dạng | Trợ lực ở trục lái | Trợ lực ở trục lái | Trợ lực ở trục lái | Trợ lực ở trục lái | Trợ lực ở trục lái |
Momen ra | 50 Nm | 61 Nm | 85 Nm | 85 Nm | 83.4 Nm |
Motor | DC | BLAC(78A) | BLAC(78A) | BLAC(130A) | BLAC(120A) |
Loại cảm biến | Không tiếp xúc | Cảm biến quang | Dạng từ không tiếp xúc | Dạng từ không tiếp xúc | |
ECU | Tách riêng | Tích hợp | Tích hợp | Tách riêng | |
Nhà sản xuất | Mando | Mobis | Mobis | Mobis | Mando |
Chi tiết 1 – Cụm Motor trợ lực
Chi tiết 2 – Motor BLAC (Brushless Alternating Current), motor xoay chiều không dùng chổi than
Chi tiết 3 – Cảm biến momen và góc đánh lái tích hợp
Cụm cảm biến momen & góc lái có 2 loại
- Loại tích hợp 2 trong 1
- Tín hiệu ra riêng biệt
Momen– Hai điện áp analog
Góc lái – Hai tín hiệu xung vuông PWM
Sửa chữa & Bảo dưỡng bơm trợ lực lái
Bước 1: Variant Coding
- Chế độ bình thường – Tay lái trung bình
- Chế độ thể thao – Tay lái nặng
- Chế độ thoải mái – Tay lái nhẹ
Bước 2: Góc đặt bánh xe
Bước 3: Cân chỉnh ASP
- Giữ vô lăng thẳng
- Bật công tắc máy ON, động cơ không hoạt động
- Nhấn nút ‘reset’ trên máy scan
- Xoay vô lăng đến khi thông tin kế tiếp xuất hiện
- Tắt công tắc máy OFF cho 10 giây
- Bật công tắc máy ON và click nút ‘OK’
Bước 4: Xóa lỗi
- DTC C1702 (lỗi thay đổi code)
- C1261 (lỗi cân chỉnh SAS)
Nhận dạng loại trợ lực lái điện
- Khi nào?
- Sau khi thay thế bộ MDPS
- Sau khi thay thế MDPS ECU (tích hợp với cụm trục lái)
- Tại sao phải thực hiện thao tác này?
- Để ECU MPDS xác nhận các thông số động cơ và điều chỉnh hệ thống lái theo ý muốn người sử dụng.
- Để ECU MDPS xác nhận thói quen sử dụng chế độ trợ lực của tài xế để điều khiển (trung bình, nặng, nhẹ)
Cân chỉnh vị trí thẳng của vô lăng: ASP (Absolute Steering Position) Calibration
- Khi nào ?
- Sau khi thay bộ MDPS
- Sau khi thay MDPS ECU (tích hợp với cụm trục lái)
- Sau khi cân chỉnh góc đặt bánh xe
- Tại sao ?
- Sự khác biệt vị trí của hai bánh răng hành tinh để tính toán góc lái. Do đó, cần cài đặt để xác định vị trí khi thay hệ thống.
Khi trên đồng hồ taplo xuất hiện đèn cảnh báo MDPS
- IGN ON, động cơ OFF: Đèn ON
- Hệ thống trục trặc: Đèn ON
- Khởi động máy: Tắt 1 giây sau khi khởi động máy ở tình trạng bình thường.
Mã lỗi hệ thống bơm trợ lực lái
Category | DTC | Cause | Abnormal failsafe | W/Lamp |
Power Supply | C1101 | Over Voltage | Motor Assist OFF | ON |
C1102 | Low Voltage | |||
C1109 | Abnormal IGN voltage | |||
Torque sensor | C1290 | Torque Sensor Signal Error | Motor Assist OFF | |
C1112 | Sensor Supply Voltage Error | |||
Angle sensor | C1259 | SAS-Electrical | Motor Assist ON | Blink |
C1261 | Not Calibrated | |||
ECU | C1603 | MDPS Thermal protection | Low Assist | OFF |
C1604 | ECU Hardware Error | Assist OFF or ON | ON/OFF | |
C1702 | Variant Coding Error | Assist ON (default map) | OFF | |
C1704 | Failsafe Relay Failure | Motor Assist ON | ON | |
CAN | C1611 | CAN Time Out EMS | Motor Assist ON (fixed by 70 kph) |
|
C1616 | CAN Bus Off | |||
C1622 | Vehicle Speed Signal Error | |||
Motor | C2401 | Motor Position Sensor Error | Assist OFF or ON | |
C2412 | Motor Short or Open | Motor Assist OFF | ||
C2413 | Motor Current Error |
Tóm tắt
Momen đánh lái vô lăng + Momen trợ lực = Momen đầu ra
MDPS: tạo momen trợ lực trong motor giúp tài xế đánh lái dễ dàng hơn.
Các chi tiết chính:
- BLAC Motor (Dạng không chổi than)
- MDPS ECU
- Cảm biến momen & góc lái
Nguyên lí hoạt động cảm biến momen & cảm biến góc lái
Điều khiển chính
1. Điều khiển ngăn motor quá nhiệt
2. Điều khiển trợ lực theo tốc độ
3. Điều khiển phục hồi trả lái / Điều khiển giảm chấn/ Điều khiển ma sát / Điều khiển lực quán tính
Các bước sửa chữa bơm trợ lực lái
1. ASP (Absolute Steering Position, vị trí vô lăng) cân chỉnh, nhận biết EPS
2. Đèn cảnh báo
3. Current Data
Liên hệ báo giá và tư vấn sửa chữa bơm trợ lực lái
Cố vấn dịch vụ: Hotline & zalo: 03.48.68.87.68
Tư vấn kỹ thuật: Hotline & zalo: 09.62.68.87.68
Email: otomydinhthc@gmail.com
Mọi tư vấn, báo giá của chúng tôi là hoàn toàn miễn phí