Mô tơ lái điện: Là gì? Nguyên lý, Cấu tạo, Tính năng, Gara chuyên sửa

Mô tơ lái điện là gì ?

Mô tơ lái điện gọi tắt của Mô tơ trợ lực lái điện, hay Hệ thống lái trợ lực điện (EPS), là một loại hệ thống lái ô tô sử dụng mô tơ điện để cung cấp trợ lực lái. Điều đặc biệt là, hệ thống này hoạt động độc lập với động cơ chính của xe và được biết đến với tên gọi Mô tơ Điện Trợ Lực Lái (MDPS). Mô tơ trợ lực lái điện bộ phận khác biệt của hệ thống lái trợ lực điện với các hệ thống lái khác. Hệ thống này vận hành mô tơ điện dựa trên điều kiện lái xe, tạo ra một trải nghiệm lái xe tối ưu. Sự linh hoạt này giúp làm giảm áp lực cần áp dụng lên tay lái, đặc biệt là trong các tình huống lái xe ở tốc độ thấp và khi đỗ xe.

Một trong những ưu điểm lớn của EPS là tính thân thiện với môi trường, do không sử dụng dầu để trợ lực lái. Ngoài ra, vì có trọng lượng nhẹ hơn và ít thành phần hơn so với các hệ thống trợ lực lái truyền thống, EPS giúp giảm mức tiêu thụ nhiên liệu, làm cho xe trở nên hiệu quả và tiết kiệm năng lượng hơn. Điều này không chỉ giúp giảm ảnh hưởng đến môi trường mà còn mang lại lợi ích kinh tế cho người sử dụng xe.

Hình ảnh: Mô tơ trợ lực lái điện

Gần đây, những chiếc ô tô được trang bị EPS ngày càng nhiều và dự kiến EPS sẽ thay thế hệ thống lái trợ lực thủy lực. EPS được chia thành ba loại theo vị trí động cơ, loại cột, loại thanh răng, loại giá đỡ.

Nhìn chung hệ thống MDPS bao gồm các thành phần sau: Mô-đun điều khiển, cảm biến mô-men xoắn, hộp số giảm tốc, động cơ, đèn cảnh báo EPS. Ngoài ra, tín hiệu của Cảm biến góc lái (SAS) có thể được sử dụng trên một số mẫu xe nhất định, ví dụ: cee’d (ED). Để biết thông tin chi tiết về nguyên tắc hoạt động và cấu tạo của SAS, hãy tham khảo tài liệu đào tạo. Chương trình ổn định điện tử (ESP).

Cấu tạo mô tơ lái điện trong hệ thống lái điện trên xe ô tô

Hệ thống Motor Điện Trợ Lực Lái (MDPS) bao gồm các thành phần sau:

Mô-đun Điều Khiển: Là bộ phận quản lý và điều khiển hoạt động của hệ thống EPS.

Cảm Biến Mô-men Xoắn: Đo lường mô-men xoắn tác động lên tay lái và truyền tín hiệu cho mô-đun điều khiển để điều chỉnh trợ lực lái.

Hộp Số Giảm Tốc: Truyền động từ động cơ đến cột lái và giảm tốc để tối ưu hóa hiệu suất của hệ thống.

Động Cơ: Là nguồn cung cấp năng lượng để tạo ra trợ lực lái, và hoạt động theo yêu cầu của hệ thống.

Đèn Cảnh Báo EPS: Thông báo trạng thái của hệ thống lái trợ lực điện cho người lái.

Hình ảnh: Mô tơ lái điện trong hệ thống lái điện

Tín hiệu đầu vào và đầu ra của mô tơ trợ lực lái điện

Các tín hiệu đầu vào và đầu ra của Mô-đun Điều Khiển Hệ Thống Lái Bằng Động Cơ (MDPSCM) trong hệ thống lái trợ lực điện như sau:

Tín hiệu đầu vào:

Tín hiệu đầu vào và đầu ra của mô tơ trợ lực lái điện

1. Điện Áp Ắc Quy:

– Mục đích: Theo dõi điện áp hệ thống và tải của máy phát điện để điều chỉnh vòng tua máy không tải của động cơ.

2. Tốc Độ Xe:

– Mục đích: Mô-đun điều khiển tính toán dòng điện cho động cơ dựa trên đầu vào từ cảm biến tốc độ xe.

3. Cảm Biến Mô-men Xoắn:

– Mục đích: Đo độ xoắn của thanh xoắn, cung cấp thông tin về mức độ lực lái được áp dụng lên hệ thống.

4. Mô-đun Điều Khiển Động Cơ (ECM):

– Mục đích: Chuyển dữ liệu từ ECM đến MDPSCM, bao gồm tốc độ động cơ, điện áp pin, và tốc độ xe.

5. Tốc Độ Động Cơ:

– Mục đích:Tín hiệu này được nhận bởi Mô-đun điều khiển động cơ (chức năng chạy không tải) để xác định khi động cơ hoạt động ở tốc độ đủ cao. Để hoạt động, tốc độ động cơ cao hơn 500 vòng / phút cần được phát hiện bởi MDPSCM. Trên một số mô hình nhất định có thể quan sát trạng thái, dừng, quay hoặc đang chạy dưới dữ liệu hiện tại.

Ngoài ra, tín hiệu này được MDPSCM sử dụng làm dự phòng trong trường hợp cảm biến tốc độ xe bị lỗi. Cảm biến vị trí lái tuyệt đối (còn được gọi là cảm biến góc lái): Do điện cảm của động cơ, quán tính và lực cản ma sát, việc lốp xe tự trở về vị trí thẳng về phía trước sẽ trầm trọng hơn.

6. Tín hiệu cảm biến tốc độ.

Trên một số kiểu máy, “Trạng thái chỉ mục cảm biến góc” được hiển thị dưới dữ liệu hiện tại của công cụ Quét. Mỗi khi tắt hoặc bật Ignition, thông số này sẽ hiển thị ‘phát hiện’ hoặc ‘không phát hiện’ tùy thuộc vào vị trí vô lăng.

Tín hiệu đầu ra:

Các đầu ra chính của Mô-đun điều khiển hệ thống lái bằng động cơ (MDPS) là: Động cơ: Đầu ra mô-men xoắn của động cơ được điều khiển bằng cách thay đổi dòng điện. Dòng điện thấp = mô-men xoắn thấp, Dòng điện cao = mô-men xoắn cao.

1. Cảm Biến Vị Trí Lái Tuyệt Đối (Cảm Biến Góc Lái):

– Mục đích: Theo dõi vị trí của vô lăng, giúp hệ thống hiểu được tư duy lái của người lái.

2. Cảm Biến Tốc Độ:

– Mục đích: Sử dụng như một dự phòng cho cảm biến tốc độ xe, đảm bảo tính tin cậy của hệ thống.

3. Động Cơ:

– Mục đích: Điều khiển đầu ra mô-men xoắn của động cơ bằng cách thay đổi dòng điện. Dòng điện thấp tương đương với mô-men xoắn thấp và ngược lại.

4. Đèn Cảnh Báo:

– Mục đích: Bật trong khoảng 5 giây khi bật lửa và liên tục bật khi phát hiện lỗi hoặc trong quá trình giao tiếp với Công Cụ Quét.

Thông qua các tín hiệu này, hệ thống có khả năng điều khiển và theo dõi trạng thái lái xe, cung cấp trợ lực lái tối ưu và đồng thời cảnh báo về bất kỳ vấn đề nào xảy ra trong hệ thống.

Tính năng mô tơ trợ lực lái điện

Tính năng của mô tơ trợ lực lái điện (EPS) bao gồm nhiều khía cạnh có lợi cho trải nghiệm lái xe và hiệu suất hệ thống. Chi tiết về một số tính năng quan trọng:

Tốc Độ Xe Thấp:

– Tại tốc độ xe thấp, hệ thống tăng cường độ xoắn của thanh xoắn, giảm nỗ lực lái cho người lái. Điều này làm cho việc điều khiển xe ở tốc độ thấp hoặc khi đỗ xe trở nên dễ dàng hơn.

Tốc Độ Xe Cao:

– Ngược lại, ở tốc độ xe cao, hệ thống giảm độ xoắn để tăng độ ổn định lái. Điều này giúp người lái cảm thấy chắc chắn và kiểm soát hơn khi lái xe ở tốc độ nhanh.

Bảo Vệ Quá Nhiệt:

– MDPSCM tính toán nhiệt độ của động cơ và theo dõi dòng hiện tại. Trong trường hợp nhiệt độ động cơ quá cao, dòng điện giảm dần để bảo vệ hệ thống. Điều này giúp ngăn chặn tình trạng quá nhiệt và bảo vệ các thành phần của hệ thống.

Ngoài các tính năng chẩn đoán tiêu chuẩn như đọc mã chẩn đoán, các tính năng đặc biệt có sẵn đó là Reset lại hệ thống lái

Tính Năng Đặc Biệt:

– Reset Hệ Thống Lái:

Sau khi thay thế MDPSCM, việc reset lại hệ thống là cần thiết để tải lại thông số cụ thể và dữ liệu vào ROM của MDPSCM. Điều này đảm bảo tính chính xác và hiệu suất của hệ thống sau khi thay đổi.

– Hiệu Chuẩn Cảm Biến Vị Trí Tuyệt Đối (APS):

Chức năng này được thực hiện sau khi thay thế MDPSCM hoặc cảm biến vị trí tuyệt đối (APS). Hiệu chuẩn đảm bảo tính chính xác của cảm biến và đồng thời cải thiện hiệu suất của hệ thống lái.

Những tính năng này không chỉ cải thiện trải nghiệm lái xe mà còn đảm bảo tính an toàn và hiệu suất của hệ thống lái trợ lực điện trong nhiều điều kiện lái khác nhau.

Liên hệ gara chuyên sửa chữa, cài đặt, thay thế mô tơ lái điện xe ô tô